Robots poliarticulados

ROBOTS POLIARTICULADOS EXPOSICIÓN DE INFORMATICA: PRESENTADO POR: HASBLEYDY DAYANA BUITRAGO CAMACHO. TANIA YANETH TORRES TRUJILLO. ESTOS ROBOTS PUEDEN TENER VARIAS CONFIGURACIONES, LO QUE TIENEN EN . Es complicado establecer una clasificación absolutamente general de los robots debido a la multitud de ellos que existe, algunos muy específicos.

Manipuladores poliarticulados.

La robótica es la rama de la Ingeniería mecatrónica, de la Ingeniería eléctrica, de la Ingeniería electrónica, de la Ingeniería mecánica, de la Ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. Un robot articulado es un robot cuyo brazo tiene alguna articulación rotatoria. Son accionados por distintos medios, como pueden ser motores eléctricos, o sistemas neumáticos. Los robots articulados son muy útiles en el dominio de la industria.

Permitiendo realizar operaciones de soldadura, . Bajo este grupo estan los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica es la der ser sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo. Ejemplo: los cartesianos, industriales o manipuladores. Poliarticulados : si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios.

Estos son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia . Si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios. Lo que si se conoce son las diferentes características que pueden poseer, entre estas encontramos: Ø La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o movimiento. SDS Brazo Poliarticulado (Robotica).

La Robotica, Tipos de Robots etc. Poli articulados : mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su utilidad es principalmente industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.

Cuáles son las características de los androides? Los androides son los robots con forma humana. Imitan el comportamiento de los . Desde el aspecto morfológico, los robots se dividen en móviles, poliarticu- lados, androides, zoomórficos e híbridos (véase figura ). A continuación se describe cada uno de estos.

Aquellos robots con gran capacidad de desplazamiento. Son robots de diversas características pero primordial mente son sedentarios y poseen un numero limitado de grados de movilidad. Imagen de Dominio Publico.

Robots principalmente caracterizados por su movilidad. BY-SA E-puck-mobile-robot-photo. Robots de investigación: En los laboratorios de investigación de muchas Universidades, podemos encontrar una gran variedad de robots , desde robots de brazo articulados, robots móviles, robots humanoides, etc. Normalmente estos robots son equipos específicos de investigación, sin una aplicación concreta, mientras .